第十六章 小露一手
“這是?”
江雪將紙接過來。
這沓白紙因?yàn)橐恢北魂惖轮г诙道?,都有些皺巴巴了,她還是第一次見過這么‘邋遢’的設(shè)計(jì)圖。
不過雖然設(shè)計(jì)圖有些發(fā)卷,但上面的內(nèi)容卻看起來相當(dāng)正規(guī)。
其上畫著各種各樣的零件,還有全面的尺寸標(biāo)注。
讓江雪有些奇怪的是,這似乎不是打印出來的...
“這是用筆畫出來的?”
江雪有些震驚。
陳德柱故作高深的笑而不語(yǔ)。
這確實(shí)是用筆畫的,但卻是小機(jī)畫的,他自己可畫不出這樣的圖紙。
“學(xué)姐,這個(gè)能不能打印出來?”
江雪收回了心。
“這個(gè)...我不確定,我主要負(fù)責(zé)的控制算法的方面,單欣彤負(fù)責(zé)的是機(jī)械方面的東西?!?p> 她看向單欣彤,
“小單,你來看看這個(gè)吧?!?p> 單欣彤早就聽著二人的對(duì)話了,好奇心極濃的她趕緊湊了過來。
“我看看?!?p> 偏過頭,單欣彤將圖紙接過。
可只是看了一眼,單欣彤皺起了眉頭。
“德柱學(xué)弟,你確定要打印這個(gè)?微米級(jí)別的零件結(jié)構(gòu),這個(gè)卡槽只有三十微米,那還要這個(gè)卡槽有什么用?肉眼可能都看不見啊。”
單欣彤在機(jī)械方面確實(shí)比江雪要厲害。
只是一看,便看出了難點(diǎn)所在。
這上面的機(jī)械結(jié)構(gòu),首先長(zhǎng)相就極為奇怪,她愣是沒看出來這是做什么的。
其次,尺度特別的小,單位都是以毫米,以微米為單位的。
“是,就是要做這個(gè)。不知道咱們的機(jī)床能不能做出來?”
單欣彤看著圖紙,陷入了沉思。
沉思的時(shí)候,這位活躍的交際花看起來格外靠譜了一些。
陳德柱不是以貌取人。
只是這單欣彤單單看這認(rèn)真勁兒,確實(shí)如鄭振華所說,是有兩下子的。
長(zhǎng)得好看的不一定有她懂機(jī)械,有她懂機(jī)械的又沒她長(zhǎng)得好看。
“我試試吧。”
好半天,單欣彤這么說道。
她返回自己的工位,在電腦的軟件上將圖紙上的零件畫了出來,并標(biāo)注好參數(shù)。
然后,將做好的模型數(shù)據(jù)再發(fā)送到機(jī)床那邊,放了塊金屬材料,這樣就可以開始打印了。
在確定了一切無誤之后,單欣彤啟動(dòng)了車床。
機(jī)床的聲音轟隆作響,刀頭開始工作起來。
這里的機(jī)床都是數(shù)控的,不用人工動(dòng)手。
“好了,等一會(huì)兒就行了。”
陳德柱點(diǎn)點(diǎn)頭,找了張凳子坐在了兩位美女的對(duì)面。
本來想好好深入了解一下二位的,但單欣彤和江雪明顯還有自己的工作要忙。
無奈之下,陳德柱也只好隨便翻看起了手機(jī)。
可他忘記調(diào)音量。
“聽說你們都喜歡看黑絲?我也...”
等陳德柱趕緊調(diào)小音量的時(shí)候,聲音早就傳出去了。
單欣彤對(duì)著江雪猛眨眼,意思是看手機(jī)。
但江雪卻只是給了她一個(gè)‘好好學(xué)習(xí)’的眼神。
單欣彤蔫兒了下去,去搞那臺(tái)機(jī)器人去了。
看小姐姐暴露的陳德柱,此時(shí)也有些坐立難安。
而且有兩個(gè)貨真價(jià)實(shí)的女大學(xué)生在這里,看網(wǎng)絡(luò)上的美顏小姐姐就沒什么意思了。
江雪在敲著什么代碼,陳德柱看不懂,因?yàn)樗€沒學(xué)。而單欣彤卻在鼓搗著那臺(tái)履帶車機(jī)器人。
陳德柱湊到了單欣彤那邊,蹲下身子。
眼前這臺(tái)機(jī)器人,尺寸不算大,大概只有四五十厘米的高度。機(jī)器人底盤是一個(gè)履帶車,上半部分類人形,有軀干腦袋還有兩肢,手就是一個(gè)拳頭,跟拳套似的。
陳德柱只是一眼便看出了這機(jī)器人的目的。
應(yīng)該是打拳用的。
“你們要參加什么比賽嗎?”陳德柱問道。
“馬上要舉辦的機(jī)器人大賽呀?!眴涡劳厰Q著零件邊說道。
“機(jī)器人大賽?”
“就是世界機(jī)器人大賽,你不知道嗎?”單欣彤暫且停下了工作,好看的眼睛看向陳德柱。
陳德柱愣了一下。
這個(gè)大賽他還是知道的。
世界機(jī)器人大賽,字面意思,一個(gè)機(jī)器人大賽,全世界都會(huì)參加,各種頂尖高手齊聚一堂。
大家各自做出機(jī)器人,然后一決雌雄。
這里面所使用的機(jī)器人,說是行業(yè)頂尖也一點(diǎn)都不為過。
而這個(gè)大賽里也有不同的項(xiàng)目,想來單欣彤她們參加的應(yīng)該就是格斗機(jī)器人一項(xiàng)。
不過,一般參加這種大賽,都是相當(dāng)龐大的團(tuán)隊(duì)。
“知道,只是沒想到你們只有兩個(gè)人?!?p> “哎,是啊?!眴涡劳畤@了口氣:
“其實(shí)這是我們自己打算參加的,不是鄭老師讓我們參加的,所以只有我和江雪姐兩個(gè)人...我負(fù)責(zé)的是機(jī)械方面,江雪姐負(fù)責(zé)的是機(jī)器人的控制算法?!?p> 她眨了眨眼,看向陳德柱,笑道:
“但是怎么樣?我們做的還不錯(cuò)吧!”
陳德柱點(diǎn)了點(diǎn)頭:
“厲害?!?p> 這不是陳德柱看人家長(zhǎng)得好看,就順著人家說的。
以他0.8級(jí)機(jī)械學(xué)的眼光來看,這個(gè)機(jī)器人做的確實(shí)相當(dāng)不錯(cuò)...要清楚她們可是只有兩個(gè)人。
就算從專業(yè)性的角度分析,也沒什么大毛病。
這種機(jī)器人格斗大賽,一般來說都不是想象中的那種如同《鐵甲鋼拳》里的四肢智能機(jī)器人對(duì)打,很多都是采用這種半人形的。
對(duì)現(xiàn)階段的人類來說,四肢機(jī)器人還存在很多瓶頸,別說對(duì)打了,能邁開步子就已經(jīng)相當(dāng)不錯(cuò)。而這種履帶車的底盤設(shè)計(jì),既保證了穩(wěn)定度不會(huì)讓機(jī)器人輕易倒下,控制起來也輕松很多。
而以陳德柱現(xiàn)在的知識(shí)儲(chǔ)備,只是打眼一看,便看出了一些創(chuàng)新點(diǎn)。
“萬(wàn)向輪加履帶的復(fù)合運(yùn)動(dòng)方式...很不錯(cuò)嘛?!?p> 單欣彤的眼光一閃:
“這你都看出來了?怎么樣,這是我做的創(chuàng)新!”
小學(xué)姐的眼中滿滿都是驕傲。
但不過下一秒,表情又浮現(xiàn)出尷尬。
“只是...它動(dòng)起來和我們想象的不太一樣?!?p> “怎么會(huì)?”
陳德柱疑惑問道。
因?yàn)榘凑账?.8級(jí)文明的機(jī)械學(xué)來看,這應(yīng)該是個(gè)可行的方案才對(duì)。
“你看...”
單欣彤按下了開關(guān)按鈕。
‘吱’的一聲,機(jī)器人啟動(dòng)。
但它的移動(dòng)速度特別緩慢,且非常的抽搐。
半天,才走出了一點(diǎn)距離。
單欣彤將機(jī)器人關(guān)掉。
“你看,它總是這樣,我們也不知道是什么問題...江雪姐懷疑是代碼的問題,現(xiàn)在正在修改?!?p> 陳德柱偏頭看去,江雪確實(shí)在認(rèn)真看著電腦里的代碼。
“這和代碼可能沒關(guān)系...我能把它拆開一下嗎?”
陳德柱說道。
話音剛落,江雪也愣了一下,她也聽到了二人剛才的對(duì)話。
“你...懂機(jī)械?”
陳德柱微微一笑。
“懂億點(diǎn)?!?p> 江雪與單欣彤相視一眼。
這個(gè)問題已經(jīng)出現(xiàn)很久了,一直都沒有得到解決,就算叫來了鄭教授也沒看出問題所在。
說白了,她們都感覺有點(diǎn)無力了。
“那,你,你試試吧?!眴涡劳饬?。
即便這個(gè)小車機(jī)器人是她的寶貝,但她實(shí)在是沒辦法了。
陳德柱頷首,拿起了地上的鉗子與扳手。
這個(gè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)并不簡(jiǎn)單,甚至還有些密集。
但移動(dòng)緩慢,按道理來說問題應(yīng)該就出在履帶車上,但陳德柱卻將上半身的類人結(jié)構(gòu)給拆了下來。
單欣彤好心提醒:
“這個(gè)我們?cè)囘^了,拆掉上半部分,它走的還不行?!?p> 但陳德柱卻搖了搖頭。
他反而對(duì)上半部分與履帶車平臺(tái)的連接部分進(jìn)行了改動(dòng)。
他將一部分零件都取了出來,一個(gè)個(gè)擺在了地上。
然后找來了紙筆,寫下了編號(hào)還有一些數(shù)字。
“你們?cè)僦匦伦鲆幌逻@幾個(gè)零件,但是這里面的尺寸規(guī)格要改一下,具體就按照這張紙上的改就好了?!?p> “改參數(shù)?”
兩個(gè)女生都瞪大了眼睛。
“為什么要改參數(shù)?”單欣彤忍不住問道。
“這個(gè)...我也不知道自己猜的對(duì)不對(duì),可以先試一下?!?p> 單欣彤滿心疑惑,但還是拿著圖紙回到了自己的工位之上。
電腦上本來就有這些零件的模型圖,現(xiàn)在只需要修改一下參數(shù)就好了。
修改好之后,單欣彤重新又找了一臺(tái)機(jī)床。
這間實(shí)驗(yàn)室牛就牛在這里。
別人想做一個(gè)特殊零件還需要找廠家預(yù)定,但在這里直接可以制造。
不一會(huì)兒,幾個(gè)按照陳德柱規(guī)格所制造出的零件被打印了出來。
這些零件尺寸都比較大,比較好弄,做的速度自然很快。
陳德柱將其接過,然后重新安裝到了履帶車之上。
讓單欣彤和江雪都有些驚訝的是,她們明明沒教過陳德柱這臺(tái)機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu),但陳德柱卻會(huì)安裝。
拆一遍就知道怎么裝嗎?
而更讓二人吃驚的還在下面。
陳德柱將最后一顆螺絲裝好,然后按下了啟動(dòng)按鈕。
履帶車開始移動(dòng)。
但這一次,卻再?zèng)]有任何異常的現(xiàn)象。
履帶車走得快,走的直,走的穩(wěn)。
單欣彤瞪大了眼睛:
“你...你是怎么做到的?”