第一百零九章 自己挖了個坑
關(guān)于Dijkstra算法到底是什么算法,高數(shù)老師真的不知道。
這并非她的學(xué)識不夠,而是這些涉及到了更為專業(yè)的領(lǐng)域。
當(dāng)然了,
這個世界也沒有Dijkstra算法,嚴(yán)敩寫出來的這個算法,其實(shí)是一種完完全全的創(chuàng)新。
作為有著多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的老師,她并沒有因?yàn)榇鸩怀隽址架暗膯栴}而尷尬。
而是用,咱們課下再討論,你這個問題有些超綱了來解決了問題。
說完這句話,高數(shù)老師就繼續(xù)講起了課。
并且發(fā)誓,
以后再也不叫林芳馨和嚴(yán)敩回答問題了。
這倆人,完全就是‘不能提問’黑名單里的常駐用戶。
一節(jié)課,
終于風(fēng)平浪靜地上完。
嚴(yán)敩也在下課鈴聲的叫聲中醒來。
“下課了嗎?”他揉了揉眼睛問道。
“下課了,快給我講講Dijkstra算法是什么?”林芳馨立刻追問道。
“那個啊……”頓了頓,嚴(yán)敩接著說道:“要不咱們先把小組的人湊齊了再說?”
“現(xiàn)在就講,講不完不許吃飯!”林芳馨果斷拒絕了嚴(yán)敩偷懶的想法。
無奈之下,嚴(yán)敩只能說道:“要說Dijkstra就要關(guān)聯(lián)說到A*,Dijkstra是在廣度優(yōu)先搜索算法的基礎(chǔ)上引入了從起始點(diǎn)到當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的代價(jià)。
即: F = g F=g F=g
g g g一般設(shè)計(jì)成起始點(diǎn)到當(dāng)前點(diǎn)的距離花費(fèi)??梢钥吹奖舅惴▽?shí)際上還是一種無方向偏向性的遍歷,雖然可以保證在有可行解的前提下找到那條最優(yōu)路徑,但是其運(yùn)行效率不高。
A ? A^* A ?
算法的代價(jià)函數(shù)設(shè)計(jì)充分利用了目標(biāo)節(jié)點(diǎn)相對于當(dāng)前位置這一關(guān)鍵信息。在Dijkstra的基礎(chǔ)上引入了啟發(fā)式代價(jià)的計(jì)算。
即: F = g + h F=g+h F=g+h
其中 h h h為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的歐式距離。因此,本算法會優(yōu)先朝著目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的方向進(jìn)行搜索,在多數(shù)情況下,會極大地節(jié)省計(jì)算資源?!?p> “好吧,不太明白……”
“這個一時間講不明白,因?yàn)檫@是無人駕駛的數(shù)據(jù)建模,你要了解整個無人駕駛的設(shè)計(jì)模塊中每一個部分,然后才能更詳細(xì)的講出來?!?p> 嚴(yán)敩的回答,讓林芳馨打開了一個新世界的大門。
兩個人又熬了一節(jié)課,就一邊說著,一邊去吃飯。
嚴(yán)敩給林芳馨講系統(tǒng)里看來的關(guān)于‘無人駕駛’技術(shù)的一系列問題及答案。
林芳馨吸收的很認(rèn)真,興趣也越來越高。
吃完了飯,
下午沒課,
林芳馨纏著嚴(yán)敩繼續(xù)講,嚴(yán)敩則用自己要去學(xué)樂器為理由,逃跑了。
林芳馨雖然不太甘心,但是也沒辦法。
樂器這種東西,她可不會,她要是真的全都會的話,那就可以用‘教學(xué)資源’互換了。
當(dāng)然了,此時的她,也在恨自己為什么沒有多學(xué)一些樂器演奏。
不然,
就可以繼續(xù)纏著嚴(yán)敩講課了……
嚴(yán)敩從學(xué)校出來,心有余悸。
他沒有預(yù)料到林芳馨對于科學(xué)知識的熱情居然會這么高。
“是個麻煩事,這要是全講明白,那我就不用干其他事情了?!眹?yán)敩小聲嘟囔著,只感覺到頭疼。
溜達(dá)著到了張梅美的樂器店,抬起腳還沒進(jìn)去,王藝穎的電話就到了。